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相、极和步进角
一般情况下，步进电机是两相的，但三相和五相电机也是存在的。双极电机有两相，每一相有一个绕组。单极电机也有两相，每相有一个绕组，只是每相绕组多了一个中心抽头。有时单极步进电机被称为一个“四相电机“，尽管它只有两相。
也存在每相有两个单独绕组的电机，这些电机采用双极性或单极模式来驱动。
极可以被定义为磁化体磁通密度集中的区域。转子和步进电机的定子都有磁极。图2是一个简化的两相步进电机，定子每相有2个极（1对极），转子上有2极（一对极）。在现实中，转子和定子结构会加入更多的磁极，以增加步数电动机每转的步数，换句话说，就是提供一个较小的基本（全步）步进角度。长久永磁步进电机包含一个相等数量的转子和定子的极对。 广州官方步进电机绕线
转矩特性
步进电机的距角特性是指步进电机按照额定电压通电时，施加到转子轴上的力矩与对应的偏移角度之间的关系。一个理想的步进电机具有正弦曲线的转矩特性，如图4所示。
当负载被施加到转子轴时，位置A和C分别**稳定平衡点。当你将一个外力Ta作用在电机的转轴上，就会产生一个对应的偏移角度。该偏移角度Θa，角度超前或滞后，取决于电机是处于加速或减速状态。当转子上施加载荷停止时，它将保持在一个被定义为偏移角的位置上。该电机产生的力矩Ta，对应于施加的外力以平衡负载。随着负载增加，偏移角也增加，直到达到电机的比较大控股转矩Th。一旦超过电机将进入一个不稳定的区域。在这种区域的转矩产生反向，并且转子跃过不平衡点到达下一个平衡点。 质量步进电机绕线哪家好
旋转磁场
当一相绕组的步进机电动机通以激励电流时，就会产生磁通，该磁通的方向是由“右手规则”决定的。“右手规则”规定：“如果磁力线垂直进入右手，四指所指向的方向为导线中感应电流的方向，大拇指所指向的方向则为磁场方向。”
图2显示出的磁通路径走向，B相通电时绕组电流方向如图所示。转子控制自身使磁通的阻抗**小化。在这种情况下的电动机将顺时针方向旋转，这样它的南极与北极对齐的定子B在位置2，北极与南极对齐的定子B在位置6。为了让电机转动，我们现在可以看到，我们必须提供一系列的激励定子绕组，提供一个旋转的磁场场，在磁吸力的作用下，带动定子转动。
单步响应和共振
单步响应特性的步进电机如图7所示。
当单步脉冲被施加到步进电机，转子的动作方式如上述曲线所示。步进时间t是当个步进脉冲施加时，电机轴旋转一个步距角所花费的时间。此步进的时间是高度依赖于惯量（负载）转矩的比率，以及使用的驱动类型。
由于转矩是偏移角度的函数，加速度也将是。因此，当转动的步进增量较大时，对应的转矩也较大，因此加速度也增大。这将引起的过冲和振荡如图所示。经过设定的时间，这些振荡或反复将终止。在某些应用中，这现象是不可取的。通过微步驱动的步进电机，可以减少或消除这些共振现象。
**常用的两种步进电机是长久磁铁型和混合型。如果设计师不知道哪种类型的步进电机**能满足他的应用需求，他应该先评估长久磁场型的电机，因为它通常是更便宜的。如果永磁型电机不适合的话，那么混合型电机可能是正确的选择。
此外，还存在着一些特殊设计的步进电机。一个是盘式的永磁步进电机，它的转子是由稀土磁铁制成的，设计得像一张光盘，如图2。该型电机有一定的优势，例如非常低惯量和一个之间没有耦合的两个定子绕组的优化的磁流路。在某些应用中，这些品质是必不可少的。 茂名官方步进电机绕线
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尺寸和功率
除了根据步进电机步距角分类之外，步进电机也根据电机对应的直径的整体尺寸来分类。例如，一个大小为11的步进电机的直径约1.1英寸。同样大小23的步进电机具有机身直径为2.3英寸（58毫米）。然而整体大小相同的步进电机由于属于不同的机型，在机身长度上可能会有变化。一般而言，某一个特定尺寸的电机的可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。
步进电机的驱动IC的功率范围通常由对非常小的电机的低于1瓦特到对大型电机的10-20瓦特。在电机制造商的数据里，电机的比较大功耗水平和热极限很少明确提出。为了证明这一点，我们必须应用的关系为：P= V×I。例如，大小为23的步进电机，每阶段额定电压、电流为6V和1A。因此，与两个阶段通电两相电源的电机的额定功耗为12瓦。测量步进电机的热量挥发水平的通常做法是，在静止的空气中，让电机的热量上升到65°C。如果给电机安装散热装置，通常可以增加允许功耗水平。这一点很重要，因为电机的设计要求它应该在尺寸、输出功率和成本的角度来有效地利用其比较大功耗。
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