广州焊接机器人工作站

    焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。 弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，点焊机器人由于焊钳质量都超过35kg，也有采用液压驱动方式的。广州焊接机器人工作站

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率**来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊***到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊***送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

济南汽车配件焊接机器人变位机机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖**、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活。

    点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。

    IRB1200的每个细节都体现了注重效率的设计理念，**终造就了这款体积缩小15%而速度提高10%的产品。结构紧凑IRB1200第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB1200机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。易于集成IRB1200内置4条气管、10路用户信号线及以太网线，在设计上充分考虑了集成的便利性。例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人，还预设了以太网端口，便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。特性与优势-工作站缩小15%，节拍时间缩短10%-标配IP40防护等级，可选IP67或铸造**防护等级-4条气管、10路用户信号线及以太网线。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。

    主要特征及用途：控制与路径精度更上一层。IRB1410在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。可靠性--坚固且耐用IRB1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。准确性--稳定可靠的控制水平和循径精度(+mm)确保了出色的工作质量。坚固--及时应用该机器人工作范围大、到达距离长(**长m)。承重能力为5kg，上臂可承受18kg的附加载荷。这在同类机器人中****。高速--较短的工作周期机器人本体坚固，配备快速精确的IRC5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。弧焊--集成在机器人手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能以及**的单点编程示教器，适合弧焊的应用。IRB1410手腕负载5kg；上臂提供18kg附加负载，可搭载各种工艺设备。IRB1410的过程速度和定位均可调整，能达到更好的制造精度，次品率极低，甚至达到零。IRB1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，IRB1410的工作范围大、工作范围广、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。济南汽车配件焊接机器人变位机

机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。广州焊接机器人工作站

    对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种：，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站**装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊***送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量**减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。 广州焊接机器人工作站

上海东升安川机器人科技有限公司公司主导业务涵盖机器人焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等众多行业和领域。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，成为焊接自动化领域具有较强竞争优势的企业，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。

公司业务范围涉及：机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。