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大儒科技是有一支博士后带领的专业团队组成,历经四年的时间研发成功机器人打磨抛光**的力控系统,填补了国内空白;大儒科技的愿景是让每个工厂都能实现自动化打磨抛光,我们会站在客户的角度思考问题,超越客户期望。大儒科技创始人有十多年的打磨抛光行业的工作经历,对打磨抛光工艺有深度见解。公司研发的力控系统可以解决工厂大部分打磨应用,准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。柔性控制、力位补偿是力控系统的重要性能,适用于所有机器人打磨抛光,尤其对于外观件、箱体钣金优势更明显。目前工厂纷纷都在提升自动化能力,对机器人的需求将增加,尤其在打磨抛光市场;力控系统所具有的柔性智能化打磨,已经逐渐成为刚需,*国内市场,现有市场需求超过100亿;每年新增需求超过40亿。 力控系统适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛。广州力控系统货源推荐
力控系统、模块化打磨机台跟工业机器人是1比1的配套使用关系,根据应用于打磨抛光的工业机器人销量情况,就可以知道力控系统和模块化打磨工站的市场容量。国内市场,正在服役的打磨抛光机器人超过10万套;每年新增超过2万套;受近期**影响,工厂纷纷都在提升自动化能力,对机器人的需求将增加,尤其在打磨抛光市场;柔性智能化打磨,已经逐渐成为刚需,*国内市场,现有市场需求超过100亿;每年新增需求超过40亿。大儒科技专注于力控系统及自动化打磨抛光系统的研发,主要通过对传统打磨机器人柔性改造,赋予工业机器人精细化打磨工艺。目前已经跟机器人原厂和研磨耗材厂家洽谈配套销售,如ABB、FANUC,和3M、MIRKA等,其中不乏已下单合作。相信经过我们的努力,大儒科技很快能释放市场的需求,占主导地位。 广州力控系统货源推荐力控系统配合机器人进行金属抛光,可以达到要求的高度一致和精确的切割,增加磨料寿命。
大儒科技力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性控制打磨过程,可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整,保持力的大小在设定范围内,保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合,可以明显降低调试门槛,机器人只需控制打磨路径,力控系统控制打磨力,使打磨力可量化,对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等,仍可保证效果一致,量产可实现性高。力控系统适合不同的打磨、抛光工作场景,特别适合曲面、弧角、箱体平面等其他设备无法实现的工件环境。我们的竞争对手主要是奥地利ACF和美国的ATI,奥地利的ACF是通用性的设计,打磨抛光应用只是其功能的一部分,ATI事实上就是力传感器,不算力控系统,大儒科技的力控系统就是为打磨抛光而研发,没有冗余功能;ACF和大儒科技的力控系统在打磨抛光方面的性能相当,ACF软件应用多,操作复杂,大儒的力控系统操作简单;ATI在打磨抛光方面的性能稍弱。
在大儒科技的力控系统应用中,不锈钢抛光打磨比较常见,我们知道工件表面的机械抛光在电镀、涂装、阳极氧化等表面处理过程中起着不可替代的作用。早期的抛光工作都是由抛光工人手工操作完成的。抛光工人坐在抛光机前,手持工件,对工件进行抛光打磨。这种作业方式不利于人体健康,很容易造成安全问题,还严重引起环境污染。从古至今,凡是对人体和环境危害大的工作都将被时代所替换。劳动力青黄不接,年青一代不愿入行,生产成本高涨,企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手,处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序,有效提升产品档次的同时,节省人力。传统的抛光设备各有各的优缺点,却都不能完全替代手工抛光打磨,传统的抛光设备不能满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等的抛光工作,直到机器人柔性抛光技术发展成熟,力控系统应用于不锈钢抛光打磨,弥补了传统抛光设备的不足。机器人利用伺服电机多关节模仿人的手臂关节动作,实现操作抛光打磨任务。机器人可以对不同的工件进行抛光打磨,既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨。整个工作过程机器人可以自动完成,您只需要按一下开机按钮即可。力控系统提供了配方功能,**多可保存255个配方,根据产品可随时调用。
目前能够实现自动打磨抛光的主要是大型企业,有的甚至成为上市公司,主要承接大型卫浴、电子产品的表面加工,有固定客户的企业。一些从事手动加工的加工主认为,购买了自动设备后仍然需要人工操作,不能降低多少人工成本。首先从劳动力成本上看,手动打磨抛光由于劳动强度大、污染大,单人月工资一般在一万以上,而自动打磨抛光体力劳动较少,多为按钮操作、上下料等,技术操作难度,月工资远远少于成熟打磨抛光技工。其次从生产效率上,自动化打磨抛光可以成倍的增加打磨抛光效率,减少生产周期,同时自动化打磨抛光是产品表面抛光度更加稳定,质量更高。排除机械成本外,其创造的利润是手动打磨抛光的多倍,考虑进机械成本也可在相对较短的时间内回笼。鼓励打磨抛光生产的自动化并不是单一的为了提升产业加工效率进行产业升级,从劳动着安全考虑,手动打磨抛光的安全性能远远低于自动打磨抛光。大儒科技为了帮助企业减少设备投入成本,更简单的操作自动化打磨抛光设备,研发生产力控系统,成本远低于国外同类型功效产品,让客户更容易实现自动化打磨抛光。 力控系统能够实时显示各坐标值、关节值、测量值;计算显示姿态值、误差值。北京原装力控系统
大儒科技的力控系统是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品,完美支持力控系统的高级柔性制造。广州力控系统货源推荐
同时采用分次打磨的方法,结合视觉传感器对每一次打磨量进行检测,并根据检测量对下一次打磨位姿及打磨深度进行修正。通过视觉传感器采集工件位置、尺寸及形状信息,经过处理生成stl模型,将stl模型导入进行离线规划模块生成打磨位姿,由于机器人定位精度较低,不能满足打磨误差,因此采用激光跟踪仪对离线规划的位姿进行修正;并且通过分次打磨,每次打磨后使用视觉传感器检测打磨深度,并根据上次打磨深度误差修正下一次的打磨位姿及打磨深度。通过视觉传感器进行整个工件打磨误差计算,判断产品是否符合规格。采用上述的方案后,通过激光跟踪仪修正初始打磨位姿,并通过视觉传感器检测每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打磨深度,既解决了人工示教造成的耗时长、效率低问题,又通过激光跟踪仪结合视觉传感器进行位姿修正提高了打磨精度,打磨精度可达。上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。广州力控系统货源推荐
大儒科技(苏州)有限公司位于江苏省苏州市,注册资本500-700万元,旗下拥有5~10人***专业的员工。在大儒科技近多年发展历史,公司旗下现有品牌大儒科技等。公司坚持以客户为中心、大儒科技主要产品有:力控系统(机器人打磨抛光**),模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统,主要为企业提供自动化打磨抛光系统,自动化上下料系统的研发,设计,销售及完善的售后服务。 货物进出口;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准) 一般项目:软件开发;机械设备批发;金属制品批发;电气设备批发;五金产品批发;人工智能双创服务平台;网络与信息安全软件开发;集成电路芯片设计及服务;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人销售;人工智能硬件销售;智能机器人的研发;电子元器件批发;计算机软硬件及辅助设备批发;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;智能控制系统集成;信息技术咨询服务;信息系统运行维护服务市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。大儒科技(苏州)有限公司主营业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ],坚持“质量***、质量服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。
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