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脉冲编码器的工作原理

当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B，如图4-17所示。A和B信号相位相差90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。 康比利公司生产什么产品？广州质量编码器来电咨询

康比利为您介绍旋转编码器选型时应该考虑的因素：

1、增量式或***式

选定合适的信号一定要考虑允许的成本，电源接通时的原点复位可否，控制速度，抗干扰性等等。

2、分辨率的精确度的选择

在考虑过组装机械装置的要求精确度与机器成本的基础上选择合适的机型，一般选择机械综合精度的1 / 2 一1 / 4 精确度的分辨率。

3、外形尺寸

要考虑按安装空间选定的轴的状态（中空轴、杆轴类型）

4、轴允许负载

要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态，以及机械的寿命等。

5、 大允许转速

根据使用时的机械*大转速选定。 广州磁电式编码器量大从优上海康比利的售后服务怎么样？

增量旋转编码器选型有哪些注意事项？

  应注意三方面的参数：

  1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

  2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

  3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

模拟测速电机的相关噪声问题的处理

在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统，在零速给定的情况下，反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车，出现抖动情况。

问题的解决：对于叠加到模拟信号的背景噪声，以及模拟电路中的漂移信号等，一般是高频噪声，可通过软件或硬件滤波方式进行处理；对于信号电缆应该选用双绞屏蔽电缆，并且电缆屏蔽层要两端可靠接地；但是需要注意的时，双端接地对于低频的噪声串扰，将会在信号中叠加低频“hum”接地环流噪声，一方面在驱动侧将屏蔽层可靠接地，现场端可通过MKT型电容器（容量10nF/100V）可靠接地；在软件方面，也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。 康比利专门生产电梯编码器。

绝对值编码器和增量式编码器有何区别？

1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。

2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。

3：绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。

4：绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，**终能显示当前的位置。

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上海增量式编码器生产厂家？广州质量编码器来电咨询

当我们在安装旋转编码器的时候，应当首先要确保自己所选择的旋转编码器尺寸以及规格能够满足孔位、轴径等相关安装标准才可进行下一步使用.

其次,我们在连接旋转编码器和机器设备,进行立轴连接的时候，应当要确保负载不能超过其限制，更加不能存在偏差问题,这个也是非常重要的.

再者,旋转编码器型号众多,我们在安装的时候，都需要采用相应的配套的零部件将其锁紧，只有这样才能避免在运行过程中出现松动现象，用来锁紧的螺丝要与编码器的型号规格相符 广州质量编码器来电咨询

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