广州PLF行星减速机型号

由于减速机齿轮的自然环境非常恶劣，在运行过程中不可避免地会出现一些常见故障。常见故障分为几类：首先，减速机装置存在传动轮和传动齿轮之间振动频率增加以及运行期间振动噪音过大的问题。如果不立即从多方面加以解决，减速机装置运行中的定径传动齿轮断齿问题将出现严重的损坏问题。其次，齿轮减速机装置会受到油脂润滑的危害。在减速机装置长期连续高速运行的情况下，会出现一些机械部件的粘连问题。如果润滑脂失效，某些部件将无法运行，无法考虑机器的优越性能。第三，减速机齿轮漏油问题。原因很可能是骨架密封损坏或壳体因添加过多残余油而开裂。当然，在这种情况下，务必按照指示添加适量的润滑脂，或更换齿轮减速机，以便于机器的运行。创日精工是精密机械动作元件的供应者,可提供机械相关行业更完整的配套服务，欢迎新老客户前来选购。广州PLF行星减速机型号

减速机基础知识要点——加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素（见冲击因素）。T2B是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩（T2B）必须小于T2B。否则会缩短齿轮箱的寿命。

紧急制动扭矩T2NOT[Nm]：指齿轮箱输出端所能加载最大力矩。这个力矩可在齿轮箱寿命期内加载1000次。不能超过1000次。（T2NOT=1.5•T2B）

空载扭矩TO12[Nm]：指加载到齿轮箱上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。

最大扭矩T2max[Nm]：指减速箱在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。

实际所需扭矩Tr2[Nm]：所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选齿轮箱的额定转矩TN必须大于这个转矩。

计算用扭矩Tc2[Nm]：会在选择齿轮箱时被用到，可以由实际所需转矩Tr2和系数fs，按以下公式得出:Tc2=Tr2*fs≤Tn 桂林行星减速机品牌创日精工JIG行星减速机,产品通过ISO9001质量体系认证，品质优良,现货供应，欢迎来电咨询。

行星减速机正常工作时，如何计算输出转速和扭矩？正常运行时，输出计算公式为：转速=驱动侧（电机侧）的转速/速比I；转矩=电机侧的输入转矩*速比I；例如，连接到驱动侧（电机侧）的伺服电机的转速为3000rpm。此时，如果选择减速比为4的行星减速机，减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出速度降低为电机的1/4，即750rpm；同时，行星减速机在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。换句话说，为了在减速机的负载侧（设备应用端）获得120nm的扭矩输出，输入端的伺服电机只需要具有30nm的扭矩输出能力。与所有的操作控制传动机构一样，当行星减速机用于操作控制设备时，也需要考虑其传动效率、刚度和精度。由于运行期间啮合的齿数较多，齿轮啮合的整体接触面积也相对较大。因此，与普通固定齿轮减速机相比，行星减速机具有更高的动力传输效率、更强的扭矩动力输出能力和更高的工作强度。一般来说，伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上，背部间隙一般小于3arc-min，刚性可以达到3nm/arcmin甚至更高。

行星减速机的轴承被防锈物的表面预处理方法：1)清洁表面。清洁需要根据生锈物体表面的性质和当前条件选择合适的方法。常用的方法有溶剂清洗、化学处理清洗和机械清洗；2)表面干燥清洁后，可用过滤的干燥压缩空气干燥，或用120~170℃的干燥器干燥，或用干净纱布干燥。涂敷防锈油的方法。1）浸泡法：一些小型物品采用浸泡在防锈油脂中，让行星减速机表面粘附上一层防锈油脂的方法。油膜厚度可通过控制防锈油脂的温度或粘度来达到；2）刷涂法用于不适用浸泡或喷涂的室外建筑设备或特殊形状的制品，刷涂时既要注意不产生堆积，也要注意防止漏涂；3）喷涂法有些大型防锈剂不能用浸泡法上油。洁净空气场所一般采用压力约0.7Mpa的过滤压缩空气进行喷淋。喷涂法适用于溶剂稀释防锈油或薄防锈油，但需要采用完善的防火和劳动保护措施。专业生产减速机厂家,性能稳定,厂家品质保障,JIG出品必属精品，厂家直销，是您的放心之 选。

行星减速机的部件淬火方式，表面淬火：常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果明显，表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。渗氮：采用渗氮可保证轮齿在变形较小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行二次的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。JIG行星减速机,产品通过ISO9001质量体系认证，向用户提供质量可靠的减速机！是您的放心之选。金华精密行星减速机原理

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减速机基础知识要点——额定输入转速n1[rpm]：齿轮箱的驱动速度，如齿轮箱与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C的条件下，环境温度较高时请降低转速n1。

输出转速n2[rpm]：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。

传动效率η：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速箱的传输效率。

额定输出扭矩TN[Nm]：指齿轮箱长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时；T2N值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。 广州PLF行星减速机型号