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规格 10, 16, 25, 32, 40 打开角度 180° 总的抓取扭矩15 ... 725 Nm 位置检测 带或不带抓取力保持功能 FESTO气爪详细介绍Festo是世界的自动化技术供应商，其优异的产品质量、出色的问题解决能力和完善的服务深受全世界超过 30 万家工业客户的信赖。Festo的目标是：提高客户的生产效率和竞争力。Festo AG & Co. KG公司总部位于德国 Esslingen，目前在全世界有 59 家**子公司和 250 多个分支机构，其服务网络遍布 176 个国家和地区。Festo 主要产品包括： –  气动和电动驱动器 –  阀和阀岛–  连接系统–  机械手和装配技术–  气源处理装置 –  气管和接头–  真空技术–  定位和质量检测系统–  传感器和控制技术– 其很多创造性的产品和解决方案都是源自于Festo发起的“仿生学习网络”。质量festo气爪新报价

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超声波夹持器更加复杂，其中压力驻波用于提起零件并将其捕获在一定水平上（悬浮的例子既在微观层面上，在螺钉和垫圈处理中，又在宏观层面上，在太阳能电池或硅晶片处理中），并且激光源，其产生的压力足以捕获并移动液体介质（主要是细胞）中的微零件。激光夹具也被称为激光镊子。摩擦/颚爪的特定类别是针爪。这些被称为侵入式抓爪，将摩擦力和闭合形式都用作标准机械抓爪。**有名的机械抓取器可以是2个，3个或甚至5个抓爪。可用作工具的末端执行器有多种用途，包括装配中的点焊，需要均匀涂装的喷涂，以及对人体造成危险的其他目的。手术机器人具有专门为此目的制造的末端执行器。

在这里，g为重力引力，a是运动引起的加速度。对于许多物理交互操作任务，例如书写和操作螺丝刀，可以应用与任务相关的抓取标准，以便选择**适合满足特定任务要求的抓握。提出了几种面向任务的抓握质量度量标准，以指导选择满足任务要求的良好抓握。例子：流水线机器人的末端执行器通常是焊接头或喷漆。手术机器人的末端执行器可以是一个解剖刀或在外科手术中使用的其它工具。其他可能的末端执行器可能是机床，例如钻头或铣刀。航天飞机机械臂上的末端执行器使用一种金属丝图案，这些金属丝像相机的孔一样围绕手柄或其他抓握点闭合。 festo气爪代理选择新码就购了，还等什么，快来联系我司吧！

气缸的T型槽内可安装两个传感器。检测活塞位置，反馈抓取过程。抓手有一个ISO接口，用于安装在机器人上。DHEF 的优势非常明显：● 不固定的形状● 不对齐的物体

● 一次抓取多个物体● 形式适应抓取● 柔和抓取● 适用于人机互动机器人末端执行器，也称为手臂末端工具（EOAT），是连接到机械臂末端的设备。它们被设计用作与环境互动的机器人手腕。在机器人技术中，末端执行器是位于机器人手臂末端的设备，旨在与环境互动。该设备的确切性质取决于机器人的应用。

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