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说的更直白些，机器人末端执行器类似有人操作的叉车（工业车辆）不同功能的属具。在严格的定义中，机器人末端执行器起源于串行机器人操纵器，末端执行器是指机器人的一个链接（或末端）。在此端点上，工具和机器人链接。从广义上讲，末端执行器可以看作是与工作环境交互的机器人的一部分。比如移动机器人的轮子，它们不是末端执行器，而是机器人移动性的一部分。末端执行器是机器人系统的主要部分之一，也是重要的组成部分。技术的出现导致终端执行器的改进，可以根据程序执行一组不同的任务。多臂机器人包括多个末端执行器。一般分为：机器人夹爪、机器人工具。 各型号festo气爪就选新码，值得信赖！云浮通用festo气爪价格如何计算

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末端执行器可以由抓爪或工具组成。当提到机器人的抓握时，机器人抓爪一般分为四类：有冲击力的：通过直接撞击物体而物理抓握的颚或爪。侵入性的：物理穿透对象表面的针，针或（用于纺织品，碳纤维和玻璃纤维的处理）。有限的：施加到物体表面的吸引力（无论是通过真空，磁粘或电粘附）。连续的：需要直接接触才能发生粘合（例如胶水，表面张力或冻结）。这些类别描述了用于在抓取器和要抓取的对象之间实现稳定抓取的物理效果。工业抓手可以采用机械、抽吸或磁性方式。 festo气爪代理选择新码就够了，有关于festo气爪的需求，欢迎联系我司！

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德国费斯托公司（Festo）是世界前列的自动化技术供应商，擅长气动自动化领域，我们往期介绍过多次。其很多创造性的产品和解决方案都是源自于Festo发起的“仿生学习网络”。就比如现在，我们要介绍到的一个款柔性抓手：Festo DHEF的灵感是源于变色龙的舌头，可实现形状自适应抓取。面对许多不同的物体，而无需更换抓手。该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的前列与活塞杆相连。气缸的运动将可伸缩帽的前列往里拉，在这个逆行运动中实现物体的抓取，可作为人机协作应用中的进料功能使用。 云浮通用festo气爪价格如何计算

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