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一个伯努利抓手其用途是通过气流改变气压差差生吸附力来接触被抓取的对象。这种抓手依靠伯努利气流原理。高速气流的静压低。通过精心设计，高速气流中的压力可以低于大气压。这会在局部压力较低的一侧的法线方向上对对象产生合力。伯努利抓取器通过在抓取器表面保持与环境压力相比的正压力来利用此优势，同时在抓取器和被夹持物体之间保持气隙（非接触）。商用伯努利抓手通常用于处理硬质片状材料，例如硅晶片在电路板的制造，或光伏电池组件。festo气爪代理选择新码就购了，期待您的来电咨询！官方festo气爪哪家好

牛奶加工等行业要求更快的操作以确保产品质量和客户新鲜度；因此，高度倾向于自动化过程。甚至在垃圾处理行业，末端执行器也可以配合机械臂，来是被不同类型的物件，进行准确的拣选。在制造业，末端执行器配合机械臂执行精密装配、焊接等任务。在物流业，末端执行器可以配合交付机器人装卸货，解决后面一公里。在医疗业，末端执行器（手术刀、手术钳、针头等）配合医疗机器人精细替代人类。在农业，末端执行器可以配合移动机器人来采摘抓取水果和蔬菜，甚至拔出杂草。韶关festo气爪厂家报价festo气爪代理选择新码就购了，还等什么，快来联系我司吧！

真空杯和电磁体主导着汽车领域和金属板的处理。像伯努利夹持器（Bernoulli grip）利用了夹持器与零件之间的气流，其中，提升力使夹持器和零件彼此闭合（使用伯努利原理）。伯努利抓爪是一种非接触式抓爪。物体保持在抓具产生的力场中，而没有直接接触抓具。伯努利抓爪已在光伏电池处理，硅片中采用处理，以及纺织和皮革行业。在宏观尺度（零件尺寸> 5mm）上，其他原理较少使用，但是在**近十年中，已证明在微处理中有有趣的应用。

 费斯托FESTO气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。其特点有：1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。2、抓取力矩恒定平行夹爪，摆动夹爪。 旋转夹爪 三点夹爪 1、双曲柄 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（三条） 6、驱动轮 7、环形槽 8、曲柄   一、FESTO平行夹爪平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。festo气爪检测活塞位置，反馈抓取过程。抓手有一个ISO接口，用于安装在机器人上。

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德国FESTO旋转气爪536276型号 结构规格： 气接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重复精度1) [mm]  0.1 比较大可互换性 [mm]  ±0.2 工作模式 双作用 气爪功能 旋转 导轨 滑动轴承导轨 抓取力保持 – NC NC NC NC 夹爪数量 2 每个夹爪的打开角度 [°] 90 比较大工作频率 [Hz] 4 3 2 旋转对称 [mm]   0.2 位置感测 通过位置传感器 通过接近开关, 位置传感器 安装方式 通过通孔和定位套 结构特点 ***运动顺序 传感器技术： – 可调节位置传感器，用于小规格气爪 – 可集成接近开关，用于中大规格气爪 • 可用作双作用和单作用气爪 • 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持 • 适用于向内和向外抓取官方festo气爪哪家好

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