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　一、FESTO平行夹爪 　　如图所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。 　　如图动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。 　　二、FESTO摆动夹爪（Y形夹爪） 　　如图所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。 　　三、FESTO旋转夹爪 　　如图所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。 　　四、FESTO三点夹爪 　　如图所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。汕尾festo气爪报价festo气爪的抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的前列与活塞杆相连。

根据国外一些市场研究公司所做的研究，2018年，全球末端执行器市场的收入超过25亿美元。预计到2025年，将增长到65亿美元，在2019年至2025年之间增长14％。制造业的工业4.0时代的到来，包括云机器人技术、自动化、网络物理系统、大数据和物联网等技术趋势的出现，正在推动对先进终端执行器的需求。通过将计算和决策权转移给机器人系统，有望使用这些先进技术来提高产量，提高效率。协作机器人的部署不断增长，物流行业中用于拾取和放置操作的机器人的实施增加，传感器成本降低等因素正在促进机器人末端执行器市场

德国费斯托夹具/气夹主要用于制造流程，包括：分拣，挑选和包装，装卸等领域。作为国际**自动化技术公司，德国FESTO不断拓展设备性能及用途，适应全球客户特殊要求。festo气爪 详细摘要：DHPS-25-A，DHPS-25-A，festo气爪可在单方向或在双方向（两个电磁线圈设计）上来动作。 产品型号：DHPS-25-A      所在地：广州  FESTO气爪 详细摘要：DHWS-40-A，DHWS-40-A，DHWS-40-A，festo气爪原装进口由广州新玛贸易有限公司销售。广州新玛贸易有限公司面对经销商/工厂，报价快,货期稳定,折扣低。 各型号festo气爪就选新码，期待您的来电咨询！

Festo DHEF的灵感是源于变色龙的舌头，可实现形状自适应抓取。面对许多不同的物体，而无需更换抓手。该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的前列与活塞杆相连。气缸的运动将可伸缩帽的前列往里拉，在这个逆行运动中实现物体的抓取，可作为人机协作应用中的进料功能使用。

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FESTO三点夹爪 这个展示的三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。FESTO气爪的详细参数表 1 驱动器 在抓取和装配技术中有多种组合可用 drive 2 气爪 在抓取和装配技术中有多种组合可用 gripper 3 连接件 用于驱动器/驱动器和驱动器/气爪的连接 连接组件 4 基本元件 型材与型材连接以及型材/驱动连接 basic component 5 安装元件 使得电缆和气管的布局更简洁和安全， 汕尾通用festo气爪新报价

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