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机器人抓握物体所需的力：尽管有许多作用在机械臂上的力作用在身体上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系数的软质材料制成，从而不会损坏物体的表面。机器人抓取器不仅必须承受物体的重量，还必须承受因物体频繁运动而引起的加速度和运动。为了找出握持物体所需的力，使用以下公式：F是 握住物体所需的力，

M是 物体的质量，ɑ是 物体的加速度，U是 摩擦系数和，N是 抓爪中的手。 一个更完整的方程式将说明运动方向。例如，当物体抵抗重力向上移动时，所需的力将大于朝向重力的力。

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平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。 二、FESTO摆动夹爪（Y形夹爪） 摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。 三、FESTO旋转夹爪 旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。云浮官方festo气爪厂家报价Festo DHEF的灵感是源于变色龙的舌头，可实现形状自适应抓取。

德国费斯托公司（Festo）是世界前列的自动化技术供应商，擅长气动自动化领域，我们往期介绍过多次。其很多创造性的产品和解决方案都是源自于Festo发起的“仿生学习网络”。就比如现在，我们要介绍到的一个款柔性抓手：Festo DHEF的灵感是源于变色龙的舌头，可实现形状自适应抓取。面对许多不同的物体，而无需更换抓手。该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的前列与活塞杆相连。气缸的运动将可伸缩帽的前列往里拉，在这个逆行运动中实现物体的抓取，可作为人机协作应用中的进料功能使用。

在自动化装配过程中，费斯托气动夹爪装置地应用于各种工件的夹持及移送。 为解决现有技术的夹爪装置使用寿命短、负荷能力差及生产成本高的问题，FESTO经过不断研究和创新，向广大用户提供一种使用寿命长、负荷能力强以及生产成本低的气动夹爪装置。 FESTO费斯托气爪拨头与滑动块之间就由点接触变为线接触，拨头及拨头孔的受力得以分散，从而减轻了两者之间的磨损，延长了使用寿命。另外，线接触结构的夹爪装置负荷能力强，可以夹持较重的部件，扩大了夹爪装置的使用范围。德国费斯托公司（Festo）是世界前列的自动化技术供应商，擅长气动自动化领域，我们往期介绍过多次。

牛奶加工等行业要求更快的操作以确保产品质量和客户新鲜度；因此，高度倾向于自动化过程。甚至在垃圾处理行业，末端执行器也可以配合机械臂，来是被不同类型的物件，进行准确的拣选。在制造业，末端执行器配合机械臂执行精密装配、焊接等任务。在物流业，末端执行器可以配合交付机器人装卸货，解决后面一公里。在医疗业，末端执行器（手术刀、手术钳、针头等）配合医疗机器人精细替代人类。在农业，末端执行器可以配合移动机器人来采摘抓取水果和蔬菜，甚至拔出杂草。festo气爪代理选择新码就够了，期待来电！云浮官方festo气爪厂家报价

festo气爪检测活塞位置，反馈抓取过程。抓手有一个ISO接口，用于安装在机器人上。官方festo气爪信赖推荐

技术参数系列气源处理组FRC-1/2-D-MIDI-KF-A，双活塞滑台SPZ-16-100-P-A过滤器LF-M3-N3/4-ET，基本单元CPV14-GE-ASI-2-Z M系列三连件FRC-M2-N1/4-E04SG，双作用气缸DSN-3/4"-1/2"-P M系列过滤减压阀LFR-M3-N1/2-C04U，模块式集成阀CPM-1/2-FH M系列过滤减压阀LFR-M3-G3/8-E16T，EINSCHALTVENTILMS6N-EE-1/2-V24-S 聚氨酯气管PUN-8X1,25-GE，小型滑块驱动器SLT-16-20-P-A费斯托气爪的规格：标准型抓手，价格不贵，夹紧力大，适合于绝大多数应用官方festo气爪信赖推荐

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