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本工位包含弹簧及连接板上料振动盘，直线振轨，分离定位装置以及抓取传送装置；小转盘组装弹簧及连接板并进行检测；弹簧连接板与开关板组装装置，实现弹簧，连接板产品的上料分离和预组装及与开关板的最终组装功能。

首先由人工将弹簧及连接板产品原材料分别倒入振动盘中,振动盘的容量将确保容纳设备连续运行1小时以上的产品量。振动盘及直线振动部分都设有报警装置，当原材料供应处于少料状态时将会通知操作人员及时添加。另外振动盘及直线振动部分都会有快速清料出口，当某一品种加工产量达到设定数量时方便操作人员快速清空其中的余料。在直线振轨中还具有自动 杂物的结构，以保证原材料上料的顺畅。 广州专业自动化设备值得信赖

丝网印刷工序采用标准丝印设备进行加工，为了平衡整条生产线节拍及备用需求，需要配备2台丝印机在线，以满足当1台丝印机维修时，可启用另一台丝印机并保证整条生产线不停机。待丝印工序完成后托盘在送进（步进机构）带动下进入后道UV固化及检验工序，首先将丝印图案完全干燥，再通过托盘步进结合CCD检测系统确认每一个产品丝印后的图形清晰完整。随后托盘继续往前送进进入下料工序，产品被下料机械手抓取并根据检验结果分别被放入合格及不良品收集盒中。

注塑产品丝印工艺：丝印工序是产品固定在托盘上完成的，目的是将产品固定住并有一定间隙定位的情况下进行丝网印刷加工，保证了每次印刷后的图案的位置精确度。每个托盘上面有4个产品，产品定位以其外形定位结合下部的凹槽卡住产品，防止加工过程中的移动。产品定位一次共印刷3个托盘12个产品，然后托盘连续步进4个托盘，与此同时UV灯将对托盘上的丝印图案进行固化干燥，CCD影像检测系统也对产品进行丝印效果的检查。 下料机械手一次抓取3个托盘12个产品下料并将不良品放入不良品收集盒，将合格品放入合格品收集盒。 广州专业自动化设备值得信赖

随后旋转工位将把弹簧与连接板预装完成的产品送至组装工位。在组装工位有1组特制的机械手，通过伺服电机及气缸运动组合控制，将弹簧连接板预装件与开关板组合在一起。至此弹簧连接板与开关板上料组装工位完成。

1. 自动化设备名称为：开关面板组件与底板组件自动组装工位。本工位将对开关面板组件及底板组件进行自动组装，机械手将抓取底板组件，通过伺服马达及气缸动作，将底板组件按照产品要求组合到开关板组件上。

如下图示托盘来到本工位，止位器将把该托盘停止并固定下来。随后机械手将抓起底板预装组件与开关板预装组件组合起来，完成整个产品的装配。由于产品设计原因，为避免产品组装过程中潜在的损伤，必须控制压合力的大小，需要采撷每个回合压合力的数值，一旦压合力超出设定值，则该产品将被判定为不良品。

1. 自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名为操作人员）。

三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线：

本设备主体为8工位分度转盘式传动结构，设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作（详见附图）。硬件系统含：8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统，8套产品组装托盘，相应工位的工作机构，3条直线上料输送带，1套下料排料机构以及电气控制系统，HMI触摸显示屏，指示灯等。

l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测

l ST2:三通管切割及清理

l ST3:帽子手工上料及插入

l ST4:空

人工将左右各一注塑产品送入定位机构进行定位并将定位机构复位；与此同时另一组注塑产品在另一套定位机构上在切削工位进行切削加工，一旦人工上料定位工序结束信号收到，整套定位机构自动旋转对换2套产品定位机构。旋转完成后，人工将切削好的注塑件取出，并重新加载待加工的注塑件进定位机构并推送到位。

同时在加工的注塑件完成切削并收到上料完成信号后即自动旋转对换2套定位机构。以上动作往返重复，即可连续不断完成注塑件的切削加工。 广州专业自动化设备值得信赖

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1. 自动化设备名称为：自动组装开关面板缓冲块工位。缓冲块原材料来料为卷料型式，产品背胶粘贴在卷料底带上，需采用专用的分离机构对其进行定位分离（影像检测定位系统加步进电机送进机构对产品定位，真空吸头和夹爪机构进行抓取）；然后由真空吸头/夹爪将缓冲块吸起/抓取，传送至开关板指定位置处进行放置（组装）。由于一个产品需要2片缓冲块，因此抓取装置一次将同时抓取2个缓冲块自动贴合在产品指定位置。

如下图示为自动组装开关面板缓冲块工位示意图。此工位将分为几个部分：缓冲块卷料分离机构（将产品卷料放开并控制步进），缓冲块产品影像检测机构，缓冲块产品送进定位机构（采用步进电机结合影像检测结果控制送进距离），缓冲块产品抓取贴放机构（采用真空吸头及夹爪抓取方式），共同完成缓冲块产品的上料组装。 广州专业自动化设备值得信赖

深圳市深星机电自控设备有限公司成立于2014-07-09，专业公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。 1.机电自动化控制设备的研发、设计、加工、制造及销售 2.机械器具、精密仪器、治具等的研发、设计、加工、制造及销售 3.国内贸易、货物及技术进出口等多项业务，主营业务涵盖[ "非标设备", "自动化", "医疗", "汽车" ]。公司目前拥有51~100人员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质高效的产品服务，深受员工与客户好评。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的[ "非标设备", "自动化", "医疗", "汽车" ]。目前公司已经成为[ "非标设备", "自动化", "医疗", "汽车" ]的知名企业，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更广泛的领域拓展。