广州质量医疗产品自动化设备品牌企业

时间:2021年07月29日 来源:

产品在传送带带动下往前送入传送带前端,在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构(或固定在底部的顶升机构)固定住**前端的12个产品(每排6个产品),方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取,上料机械手才开始动作。


1. 上部的吸头(带有产品定位机构)下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙(与后续产品固定托盘间隙相同),随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。


2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方,托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位,同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成,为确保图案位置精度,丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。


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1. 医疗产品自动化设备名称为:三通管产品二次包胶自动上料生产线。本设备占地尺寸约为:1800毫米X1500毫米,操作人员为1名,见如下示意图。本机镶件上下料机构采用了更为先进的Kuka 6轴机械手。为了确保6轴机械手工作范围,上料设备将与注塑机错位排布,以保证机械臂可以在抓取镶件的正常距离内。同时将下料机构放置在工作台内,以确保机构位置的稳定性以及整体设备结构的完整。

设备功能简介:三通管二次包胶自动上料生产线

由于三通管产品为医疗产品,为保证**终产品的清洁度,所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全,本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门(罩)开启时设备将无法自动运行,紧急按钮按下时,设备将即刻停止运行等等。 广州官方医疗产品自动化设备货真价实

此自动上料工位不需要配备专业操作人员,由本包装机操作人员协助定期对振动上料盘补料即可。一般振动盘容量一次上料可供设备连续运行1小时左右。目前计划Φ25及Φ13.7两种规格产品采用同一套振动盘方式上料。


设备工作原理如下:


l 产品抓取:过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下,被送到直线振动器的**前端,此时上料机械手等待在直线振动的上方,下降一次同时抓取4个或5个产品;然后机械手上升,移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同,需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。


1. 由于丝印节拍关系及备用需求,本生产线需要有2台丝印设备同时在线,以平衡整条生产线的速度,或者当其中1台丝印设备在维修时,可以启用另1台丝印机,确保整条生产线不停机。


2. 当丝网印刷工序完成之后,产品需要进行UV等照射处理,以使丝印后的产品图案快速干燥固化,以便后道工序抓取下料等。UV照射工序是在托盘步进情况下完成的。


1. 随后托盘产品进入CCD检验工位,单个托盘在步进机构带动下每次将4个产品送到上部的CCD位置(共2套CCD影像检测设备同时在线工作),CCD对产品丝网印刷字符进行 的检测并将合格不合格数据记录。CCD检测工序是在托盘步进情况下完成的。


2. 托盘在步进驱动机构带动下送入下料工位,上部的吸头下降一次将12个产品从3个托盘中抓出,并根据CCD检测结果分别将合格产品及不良产品投入合格品/不良品收集盒中。下料工序是在托盘停止情况下完成的。


1. 医疗产品自动化设备名称为:注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用,将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统,其上固定有产品托盘(全链条共68个托盘)并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制,每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品,并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘,以满足丝印工序时的让刀空间要求。

1. 首先Star下料机械手自动将产品从模具中取出并放置在**传送带上。由于该产品为1出16型式并且8个产品与另8个产品出模方向相反,由Star机械手负责将所有产品按照设备后续加工方向要求放置。如若前端上料工位满料或在印刷工位暂停维护保养时,传送带可以反向旋转将注塑出来的产品导向进入临时收集盒中以避免注塑机停机,待后续印刷工位恢复时人工上料完成印刷工序。如若机械手检测到吸头有缺料的情况,则该次上料产品将被卸载至待处理收集盒中,以便后续人工上料。 广东质量医疗产品自动化设备值得信赖

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帽子产品切口工序: 帽子产品切口工序分2步完成。首先4X4每板16个产品沿着长轴方向人工裁剪成每排4个产品的大小,以方便后续工序的操作。如下图示该工位包含2道工序,首先将一排4个产品固定(套)在切口工装上,随后工装转移到切口工位进行产品切口加工。 人工将切口完成产品从切口工装上取出,再继续其它工序的加工。


1. 人工将切出来的4个一排产品手动推(吸)入吸头中。当感应器感应到有产品时,真空启动,吸头将帽子产品吸附固定在吸头上,负压表反馈产品被正常吸附在吸头上。吸头是固定在前推气缸上的;

2. 随后双手启动按钮,前部吸头在伺服电机带动下推进,当行驶至后部工装位置时,底部吹气机构启动向帽子产品内部吹气,以扩大帽子内径方便帽子产品插入前部工装中。直至帽子产品插入完毕,前部吹气切断,上部真空切断并撤回前推电机。这样帽子产品就被固定在前部工装上;

人工将固定有4个帽子产品的工装放置到切口工位下方并固定住。随后下压板将帽子顶部需要切口的部位压住,启动双手按钮上部切刀下降进行单个产品的切口(切刀形状及型式需要测试确定)。随后人工移动工装底座,逐一冲切其它3个帽子产品。也可将4个产品缺口一次一起冲切出来。


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