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本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。 广州**自动化设备要多少钱

人工将左右各一注塑产品送入定位机构进行定位并将定位机构复位；与此同时另一组注塑产品在另一套定位机构上在切削工位进行切削加工，一旦人工上料定位工序结束信号收到，整套定位机构自动旋转对换2套产品定位机构。旋转完成后，人工将切削好的注塑件取出，并重新加载待加工的注塑件进定位机构并推送到位。

同时在加工的注塑件完成切削并收到上料完成信号后即自动旋转对换2套定位机构。以上动作往返重复，即可连续不断完成注塑件的切削加工。 广东质量自动化设备要多少钱

在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。

针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。

1. 自动化设备名称为：自动组装开关面板缓冲块工位。缓冲块原材料来料为卷料型式，产品背胶粘贴在卷料底带上，需采用**的分离机构对其进行定位分离（影像检测定位系统加步进电机送进机构对产品定位，真空吸头和夹爪机构进行抓取）；然后由真空吸头/夹爪将缓冲块吸起/抓取，传送至开关板指定位置处进行放置（组装）。由于一个产品需要2片缓冲块，因此抓取装置一次将同时抓取2个缓冲块自动贴合在产品指定位置。

如下图示为自动组装开关面板缓冲块工位示意图。此工位将分为几个部分：缓冲块卷料分离机构（将产品卷料放开并控制步进），缓冲块产品影像检测机构，缓冲块产品送进定位机构（采用步进电机结合影像检测结果控制送进距离），缓冲块产品抓取贴放机构（采用真空吸头及夹爪抓取方式），共同完成缓冲块产品的上料组装。

l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。

l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。 广州**自动化设备要多少钱

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