广州销售自动化设备生产基地

l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距，自动化设备。

l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。

深圳市深星机电自控设备有限公司成立于2014年7月9日，是一家专注于非标自动化设备行业的专业公司。公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。在此过程中，公司培养了良好的技术团队，从设备的方案构思，机械设计，零部件加工，机械电气组装及软件程序调试等环节都能够为客户提供具性价比的产品和服务。同时公司还为客户提供现场设备安装调试服务，并为客户进行设备操作及维护人员培训，以实现设备在客户现场快速达到量产之目的，为客户尽快产出经济效益。除此之外，公司还为客户设备提供高性价比后续的售后服务，如备品备件更换等。

1. 自动化设备名称为：注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用，将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统，其上固定有产品托盘（全链条共68个托盘）并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制，每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品，并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘，以满足丝印工序时的让刀空间要求。

注塑件从注塑工序下料后，通过Star下料机械手将1模16个产品按背对背方向要求放置在传送带上并送至传送带前端；随后本设备上料机械手一次吸取12个产品并按一定的间距分开，将产品固定在3个托盘上（每托盘上有4个产品）。托盘在送进机构带动下将产品送入丝印工位进行丝网印刷加工。

广州销售自动化设备生产基地, 在直线振动的出口处，各有1套弹簧及连接板产品分离装置将 个产品与直振轨道上的其它产品隔离开来，对即将上料的产品进行组装前的定位。抓取传送装置各包含1套夹爪，固定在设备的基座上。整个装置主要包含直线导轨，前后送进气缸及位置感应器，上下抓放气缸及位置感应器，以及止位器和缓冲器等。当弹簧及连接板产品分离定位装置完成定位时, 夹爪装置将会运动到其上方，上下抓放气缸将会下降进行抓取弹簧及连接板零件；随后上下抓放气缸上升向前传送弹簧及连接板零件，当接收到前送到位及托盘到位信号时, 上下抓放气缸将会下降释放弹簧及连接板零件在小的旋转托盘上并同时完成弹簧及连接板组装。

本工位包含弹簧及连接板上料振动盘，直线振轨，分离定位装置以及抓取传送装置；小转盘组装弹簧及连接板并进行检测；弹簧连接板与开关板组装装置，实现弹簧，连接板产品的上料分离和预组装及与开关板的**终组装功能。

首先由人工将弹簧及连接板产品原材料分别倒入振动盘中,振动盘的容量将确保容纳设备连续运行1小时以上的产品量。振动盘及直线振动部分都设有报警装置，当原材料供应处于少料状态时将会通知操作人员及时添加。另外振动盘及直线振动部分都会有快速清料出口，当某一品种加工产量达到设定数量时方便操作人员快速清空其中的余料。在直线振轨中还具有自动 杂物的结构，以保证原材料上料的顺畅。

在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。

针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。