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此自动上料工位不需要配备专业操作人员，由本包装机操作人员协助定期对振动上料盘补料即可。一般振动盘容量一次上料可供设备连续运行1小时左右。目前计划Φ25及Φ13.7两种规格产品采用同一套振动盘方式上料。

设备工作原理如下：

l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。1. 医疗产品自动化设备名称为：过滤器产品包装线附加自动上料工位。由于过滤器产品外形有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），包装生产线是分别采用一排4个和5个产品上料的方式，新作自动上料机械手首先需要满足不同尺寸规格数量变化的要求。同时为满足生产线节拍要求，新作机械手还必须适应包装线目前的节拍，即上料机械手速度必须快过包装线速度。韶关***医疗产品自动化设备诚信企业推荐

该设备工位包含手工上料（注塑件），帽子以及热缩管上料系统，流量检测/泄漏检测系统；三通管头部切割及套帽工序，热缩管热缩工序；影像检测系统（根据产品质量要求剔除不良品），完成品及不良品下料系统以及空托盘检查清理系统等。

1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名设备操作人员），见如下示意图。

各工位硬件主要包括（按设计方案）：ST1，2套气缸，1套夹爪，1条传送带托盘及工位支架，1套泄漏测试仪器（不包括在本项目中）；ST2，2套气缸, 1套夹爪，1套测力计及工位支架；ST3，1套气缸，1套夹爪，1套伺服电机, 1套测力计，1条传送带托盘及工位支架；ST4，空；ST5，4套气缸，1套夹爪，1套加热装置，1条传送带托盘及工位支架；ST5/6，1套冷却系统；ST6，1套流量检测装置（不包括在本项目中），1套影像检测系统及工位支架；ST7，3套气缸，1套夹爪及工位支架；ST8，1套感应器，1套吸尘装置及工位支架。

产品在传送带带动下往前送入传送带前端，在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构（或固定在底部的顶升机构）固定住**前端的12个产品（每排6个产品），方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取，上料机械手才开始动作。

1. 上部的吸头（带有产品定位机构）下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙（与后续产品固定托盘间隙相同），随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。

2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方，托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位，同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成，为确保图案位置精度，丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。

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1. 医疗产品自动化设备名称为：过滤器产品组装自动生产线，用于二次包胶工序之前过滤器产品进行自动切膜，扣合，组装一体化等功能的设备。

由于过滤器产品有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），根据目前产能初步测算需要2台设备组装Φ13.7规格的产品，1台设备组装Φ25规格的产品。同时为比较大限度满足设备效率及整体节拍该生产线将分别采用一次6个产品同时进行组装的方式。

设备大致流程如下：首先人工将产品上下盖分别加入到自动上料的振动盘中（根据场地空间大小，可增加储料料仓以延长人工加料时间），同时将需要切割的滤膜通过规定方式加载到自动切膜工位上去；然后设备启动，自动将产品上盖加载到**托盘上，切膜工位自动送进滤膜并进行切割，真空吸头将切割完成的滤膜传送到自动上料工位，自动上料工位吸头将滤膜吸起放入上盖中，随后下盖自动扣合完成产品组装； 产品通过传送带向前送进并自动将完成品下载至**收集盒中。 广州销售医疗产品自动化设备给您好的建议

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