广州销售医疗产品自动化设备按需定制

三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线：

由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。 广州销售医疗产品自动化设备按需定制

帽子产品切口工序： 帽子产品切口工序分2步完成。首先4X4每板16个产品沿着长轴方向人工裁剪成每排4个产品的大小，以方便后续工序的操作。如下图示该工位包含2道工序，首先将一排4个产品固定（套）在切口工装上，随后工装转移到切口工位进行产品切口加工。 人工将切口完成产品从切口工装上取出，再继续其它工序的加工。

1. 人工将切出来的4个一排产品手动推（吸）入吸头中。当感应器感应到有产品时，真空启动，吸头将帽子产品吸附固定在吸头上，负压表反馈产品被正常吸附在吸头上。吸头是固定在前推气缸上的；

2. 随后双手启动按钮，前部吸头在伺服电机带动下推进，当行驶至后部工装位置时，底部吹气机构启动向帽子产品内部吹气，以扩大帽子内径方便帽子产品插入前部工装中。直至帽子产品插入完毕，前部吹气切断，上部真空切断并撤回前推电机。这样帽子产品就被固定在前部工装上；

人工将固定有4个帽子产品的工装放置到切口工位下方并固定住。随后下压板将帽子顶部需要切口的部位压住，启动双手按钮上部切刀下降进行单个产品的切口（切刀形状及型式需要测试确定）。随后人工移动工装底座，逐一冲切其它3个帽子产品。也可将4个产品缺口一次一起冲切出来。

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l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。

在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。

针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。

l 振动上料盘（新做）：

如上图示，为配合目前设备占地面积考量自动上料振动盘拟采用右旋盘模式。产品通过振动盘及直线振动系统，将产品在直振前端输送出来。输送出来的产品剔除掉正反面倒反的产品，但包含前后端不分的所有产品。振动盘的上料节拍可以达到40-50个/分钟。

l 产品方向分选及调正系统（新做）：

本系统包含左右移动的接料推料系统及根据产品方向调整的调整系统。首先产品在直振的前端进入只能接纳单个产品接料机构，为尽量加快工位节拍，接料机构分左右2组，在完成接料后即将产品推入侧面的推料机构处。

1. 完成品收集袋固定在6工位的收集盘上，人工一次可以固定多个收集袋在旋转盘上，以减少人工上下料频率。每袋收集1000个产品，当一袋收集满时，旋转机构旋转向前传送一格，直到满袋产品运动到下料收集工位，机械机构打开收集袋夹紧机构，落入底部支撑板上，人工必须将其取出。

1. 同时托盘通过底部回转传送带回到产品上料位置，进行后道循环。

以上循环将满足注塑机16个产品/13秒的节拍要求。

1. 医疗产品自动化设备名称为： 帽子产品前道工序切口及冲切手动工装，这2套工装可以共享同一平台底座。

如下图示帽子（ ）产品为一模出16个产品，4X4排列在同质材料的底板上。首先每个产品的顶部需要开一个缺口，尺寸如下图示。该工序需要有专门的工装实现产品定位并进行切口。

当一板产品切口完成后，需要将帽子产品根据产品图纸尺寸要求一个一个分切出来，并保持切口的平整。

以下为该二工序建议方案设备的布置的3D示意图。

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1. 医疗产品自动化设备名称为：过滤器产品组装自动生产线，用于二次包胶工序之前过滤器产品进行自动切膜，扣合，组装一体化等功能的设备。

由于过滤器产品有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），根据目前产能初步测算需要2台设备组装Φ13.7规格的产品，1台设备组装Φ25规格的产品。同时为比较大限度满足设备效率及整体节拍该生产线将分别采用一次6个产品同时进行组装的方式。

设备大致流程如下：首先人工将产品上下盖分别加入到自动上料的振动盘中（根据场地空间大小，可增加储料料仓以延长人工加料时间），同时将需要切割的滤膜通过规定方式加载到自动切膜工位上去；然后设备启动，自动将产品上盖加载到**托盘上，切膜工位自动送进滤膜并进行切割，真空吸头将切割完成的滤膜传送到自动上料工位，自动上料工位吸头将滤膜吸起放入上盖中，随后下盖自动扣合完成产品组装； 产品通过传送带向前送进并自动将完成品下载至**收集盒中。 广州销售医疗产品自动化设备按需定制

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