广州**自动化设备哪家专业

l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距，自动化设备。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。

l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。

深圳市深星机电自控设备有限公司成立于2014年7月9日，是一家专注于非标自动化设备行业的专业公司。公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。在此过程中，公司培养了良好的技术团队，从设备的方案构思，机械设计，零部件加工，机械电气组装及软件程序调试等环节都能够为客户提供具性价比的产品和服务。同时公司还为客户提供现场设备安装调试服务，并为客户进行设备操作及维护人员培训，以实现设备在客户现场快速达到量产之目的，为客户尽快产出经济效益。除此之外，公司还为客户设备提供高性价比后续的售后服务，如备品备件更换等。

三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线：

由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。

该设备工位包含手工上料（注塑件），帽子以及热缩管上料系统，流量检测/泄漏检测系统；三通管头部切割及套帽工序，热缩管热缩工序；影像检测系统（根据产品质量要求剔除不良品），完成品及不良品下料系统以及空托盘检查清理系统等。

1. 自动化设备名称为：注塑件端面切削自动生产线。针对目前客户现有设备使用情况改进的内容包括：

l 分别可调整两种注塑件的切割量；

l 改善现有的料屑收集系统；

l 保证切割精度。

根据客户目前在使用现有设备中存在的问题及以上改进要求，我们建议采用如设备结构示意图中所示的方案新作该设备。

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。

随后旋转工位将把弹簧与连接板预装完成的产品送至组装工位。在组装工位有1组特制的机械手，通过伺服电机及气缸运动组合控制，将弹簧连接板预装件与开关板组合在一起。至此弹簧连接板与开关板上料组装工位完成。

1. 自动化设备名称为：开关面板组件与底板组件自动组装工位。本工位将对开关面板组件及底板组件进行自动组装，机械手将抓取底板组件，通过伺服马达及气缸动作，将底板组件按照产品要求组合到开关板组件上。

如下图示托盘来到本工位，止位器将把该托盘停止并固定下来。随后机械手将抓起底板预装组件与开关板预装组件组合起来，完成整个产品的装配。由于产品设计原因，为避免产品组装过程中潜在的损伤，必须控制压合力的大小，需要采撷每个回合压合力的数值，一旦压合力超出设定值，则该产品将被判定为不良品。