广州销售自动化设备培训中心

1. 自动化设备名称为：注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用，将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统，其上固定有产品托盘（全链条共68个托盘）并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制，每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品，并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘，以满足丝印工序时的让刀空间要求，自动化设备。

注塑件从注塑工序下料后，通过Star下料机械手将1模16个产品按背对背方向要求放置在传送带上并送至传送带前端；随后本设备上料机械手一次吸取12个产品并按一定的间距分开，将产品固定在3个托盘上（每托盘上有4个产品）。托盘在送进机构带动下将产品送入丝印工位进行丝网印刷加工。

深圳市深星机电自控设备有限公司成立于2014年7月9日，是一家专注于非标自动化设备行业的专业公司。公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。在此过程中，公司培养了良好的技术团队，从设备的方案构思，机械设计，零部件加工，机械电气组装及软件程序调试等环节都能够为客户提供具性价比的产品和服务。同时公司还为客户提供现场设备安装调试服务，并为客户进行设备操作及维护人员培训，以实现设备在客户现场快速达到量产之目的，为客户尽快产出经济效益。除此之外，公司还为客户设备提供高性价比后续的售后服务，如备品备件更换等。

在直线振动的出口处，各有1套弹簧及连接板产品分离装置将 个产品与直振轨道上的其它产品隔离开来，对即将上料的产品进行组装前的定位。抓取传送装置各包含1套夹爪，固定在设备的基座上。整个装置主要包含直线导轨，前后送进气缸及位置感应器，上下抓放气缸及位置感应器，以及止位器和缓冲器等。当弹簧及连接板产品分离定位装置完成定位时, 夹爪装置将会运动到其上方，上下抓放气缸将会下降进行抓取弹簧及连接板零件；随后上下抓放气缸上升向前传送弹簧及连接板零件，当接收到前送到位及托盘到位信号时, 上下抓放气缸将会下降释放弹簧及连接板零件在小的旋转托盘上并同时完成弹簧及连接板组装。

1. 自动化设备名称为：自动组装开关面板缓冲块工位。缓冲块原材料来料为卷料型式，产品背胶粘贴在卷料底带上，需采用**的分离机构对其进行定位分离（影像检测定位系统加步进电机送进机构对产品定位，真空吸头和夹爪机构进行抓取）；然后由真空吸头/夹爪将缓冲块吸起/抓取，传送至开关板指定位置处进行放置（组装）。由于一个产品需要2片缓冲块，因此抓取装置一次将同时抓取2个缓冲块自动贴合在产品指定位置。

如下图示为自动组装开关面板缓冲块工位示意图。此工位将分为几个部分：缓冲块卷料分离机构（将产品卷料放开并控制步进），缓冲块产品影像检测机构，缓冲块产品送进定位机构（采用步进电机结合影像检测结果控制送进距离），缓冲块产品抓取贴放机构（采用真空吸头及夹爪抓取方式），共同完成缓冲块产品的上料组装。

该设备工位包含手工上料（注塑件），帽子以及热缩管上料系统，流量检测/泄漏检测系统；三通管头部切割及套帽工序，热缩管热缩工序；影像检测系统（根据产品质量要求剔除不良品），完成品及不良品下料系统以及空托盘检查清理系统等。

1. 自动化设备名称为：注塑件端面切削自动生产线。针对目前客户现有设备使用情况改进的内容包括：

l 分别可调整两种注塑件的切割量；

l 改善现有的料屑收集系统；

l 保证切割精度。

根据客户目前在使用现有设备中存在的问题及以上改进要求，我们建议采用如设备结构示意图中所示的方案新作该设备。

丝网印刷工序采用标准丝印设备进行加工，为了平衡整条生产线节拍及备用需求，需要配备2台丝印机在线，以满足当1台丝印机维修时，可启用另一台丝印机并保证整条生产线不停机。待丝印工序完成后托盘在送进（步进机构）带动下进入后道UV固化及检验工序，首先将丝印图案完全干燥，再通过托盘步进结合CCD检测系统确认每一个产品丝印后的图形清晰完整。随后托盘继续往前送进进入下料工序，产品被下料机械手抓取并根据检验结果分别被放入合格及不良品收集盒中。

注塑产品丝印工艺：丝印工序是产品固定在托盘上完成的，目的是将产品固定住并有一定间隙定位的情况下进行丝网印刷加工，保证了每次印刷后的图案的位置精确度。每个托盘上面有4个产品，产品定位以其外形定位结合下部的凹槽卡住产品，防止加工过程中的移动。产品定位一次共印刷3个托盘12个产品，然后托盘连续步进4个托盘，与此同时UV灯将对托盘上的丝印图案进行固化干燥，CCD影像检测系统也对产品进行丝印效果的检查。 下料机械手一次抓取3个托盘12个产品下料并将不良品放入不良品收集盒，将合格品放入合格品收集盒。