广州质量自动化设备品牌企业

人工将左右各一注塑产品送入定位机构进行定位并将定位机构复位；与此同时另一组注塑产品在另一套定位机构上在切削工位进行切削加工，自动化设备，一旦人工上料定位工序结束信号收到，整套定位机构自动旋转对换2套产品定位机构。旋转完成后，人工将切削好的注塑件取出，并重新加载待加工的注塑件进定位机构并推送到位。

同时在加工的注塑件完成切削并收到上料完成信号后即自动旋转对换2套定位机构。以上动作往返重复，即可连续不断完成注塑件的切削加工。

深圳市深星机电自控设备有限公司成立于2014年7月9日，是一家专注于非标自动化设备行业的专业公司。公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。在此过程中，公司培养了良好的技术团队，从设备的方案构思，机械设计，零部件加工，机械电气组装及软件程序调试等环节都能够为客户提供具性价比的产品和服务。同时公司还为客户提供现场设备安装调试服务，并为客户进行设备操作及维护人员培训，以实现设备在客户现场快速达到量产之目的，为客户尽快产出经济效益。除此之外，公司还为客户设备提供高性价比后续的售后服务，如备品备件更换等。

l ST5:热缩管手工上料及加热

l ST5/6:组装产品冷却

l ST6:组装产品流量及影像检测

l ST7:组装产品下料

l ST8:空托盘检测及清理

注：当生产三通管2#产品时，工位2，3，5，5/6将不工作。

各工位硬件主要包括（按设计方案）：ST1，2套气缸，1套夹爪，1条传送带托盘及工位支架，1套泄漏测试仪器（不包括在本项目中）；ST2，2套气缸, 1套夹爪，1套测力计及工位支架；ST3，1套气缸，1套夹爪，1套伺服电机, 1套测力计，1条传送带托盘及工位支架；ST4，空；ST5，4套气缸，1套夹爪，1套加热装置，1条传送带托盘及工位支架；ST5/6，1套冷却系统；ST6，1套流量检测装置（不包括在本项目中），1套影像检测系统及工位支架；ST7，3套气缸，1套夹爪及工位支架；ST8，1套感应器，1套吸尘装置及工位支架

l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。

l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。

随后旋转工位将把弹簧与连接板预装完成的产品送至组装工位。在组装工位有1组特制的机械手，通过伺服电机及气缸运动组合控制，将弹簧连接板预装件与开关板组合在一起。至此弹簧连接板与开关板上料组装工位完成。

1. 自动化设备名称为：开关面板组件与底板组件自动组装工位。本工位将对开关面板组件及底板组件进行自动组装，机械手将抓取底板组件，通过伺服马达及气缸动作，将底板组件按照产品要求组合到开关板组件上。

如下图示托盘来到本工位，止位器将把该托盘停止并固定下来。随后机械手将抓起底板预装组件与开关板预装组件组合起来，完成整个产品的装配。由于产品设计原因，为避免产品组装过程中潜在的损伤，必须控制压合力的大小，需要采撷每个回合压合力的数值，一旦压合力超出设定值，则该产品将被判定为不良品。

本工位包含弹簧及连接板上料振动盘，直线振轨，分离定位装置以及抓取传送装置；小转盘组装弹簧及连接板并进行检测；弹簧连接板与开关板组装装置，实现弹簧，连接板产品的上料分离和预组装及与开关板的**终组装功能。

首先由人工将弹簧及连接板产品原材料分别倒入振动盘中,振动盘的容量将确保容纳设备连续运行1小时以上的产品量。振动盘及直线振动部分都设有报警装置，当原材料供应处于少料状态时将会通知操作人员及时添加。另外振动盘及直线振动部分都会有快速清料出口，当某一品种加工产量达到设定数量时方便操作人员快速清空其中的余料。在直线振轨中还具有自动 杂物的结构，以保证原材料上料的顺畅。