广州销售医疗产品自动化设备规格齐全

时间:2020年01月08日 来源:

各工位硬件主要包括(按设计方案):ST1,2套气缸,1套夹爪,1条传送带托盘及工位支架,1套泄漏测试仪器(不包括在本项目中);ST2,2套气缸, 1套夹爪,1套测力计及工位支架;ST3,1套气缸,1套夹爪,1套伺服电机, 1套测力计,1条传送带托盘及工位支架;ST4,空;ST5,4套气缸,1套夹爪,1套加热装置,1条传送带托盘及工位支架;ST5/6,1套冷却系统;ST6,1套流量检测装置(不包括在本项目中),1套影像检测系统及工位支架;ST7,3套气缸,1套夹爪及工位支架;ST8,1套感应器,1套吸尘装置及工位支架。广州销售医疗产品自动化设备规格齐全

本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品(一次2个)连带镶件一起取出,并运送至指定位置;再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品,进行精确定位,切断至设定长度并插入镶件中(一次2个),然后6轴机械手将镶件(连带插管产品)重新置入注塑模具中,进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括:1套KUKA 6轴机器人,2套XYZ三轴的机械手,4套夹爪(2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件),1条传送带,1套托盘上料机构,1套产品脱模机构以及控制系统等 广州销售医疗产品自动化设备规格齐全

三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线:

本设备主体为8工位分度转盘式传动结构,设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作(详见附图)。硬件系统含:8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统,8套产品组装托盘,相应工位的工作机构,3条直线上料输送带,1套下料排料机构以及电气控制系统,HMI触摸显示屏,指示灯等。

l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测

l ST2:三通管切割及清理

l ST3:帽子手工上料及插入

l ST4:空

l ST5:热缩管手工上料及加热

l ST5/6:组装产品冷却

l ST6:组装产品流量及影像检测

l ST7:组装产品下料

l ST8:空托盘检测及清理

注:当生产三通管2#产品时,工位2,3,5,5/6将不工作。

当接料机构将产品推向左右2侧后,2侧各有1套往前推料机构快速将产品推入前端的产品方向调整机构。当产品进入到调整机构内,如下图示机构内的感应器首先检测出进来产品的方向性,随后根据方向性3位旋转气缸将产品旋转到所在传送带的相应正确方向上来。待产品旋转到位,旋转机构上部的小气缸迅速下压将产品推入到底部的传送带上。

l 现有传送带改造(现有系统改造):

目前设备现有的传送带需要作相应改造,需要延长至产品方向调整机构所在位置的下方。

1. 医疗产品自动化设备名称为:三通管(1#产品和2#产品)自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为:4800毫米X3000毫米,操作人员为3名(2名为专业上料人员,1名设备操作人员),见如下示意图。

三通管1#和2#产品注塑,超声焊接,组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线:

由于三通管产品为医疗耗材用品,为保证**终产品的清洁度,所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全,本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门(罩)开启时设备将无法自动运行,紧急按钮按下时,设备将即刻停止运行等等。

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品(一次2个)连带镶件一起取出,并运送至指定位置;再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料,插入镶件中(一次2个),然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中,进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。 韶关销售医疗产品自动化设备的用途和特点

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