广州**自动化设备常用解决方案

l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。

l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。 广州**自动化设备常用解决方案

该设备工位包含手工上料（注塑件），帽子以及热缩管上料系统，流量检测/泄漏检测系统；三通管头部切割及套帽工序，热缩管热缩工序；影像检测系统（根据产品质量要求剔除不良品），完成品及不良品下料系统以及空托盘检查清理系统等。

1. 自动化设备名称为：注塑件端面切削自动生产线。针对目前客户现有设备使用情况改进的内容包括：

l 分别可调整两种注塑件的切割量；

l 改善现有的料屑收集系统；

l 保证切割精度。

根据客户目前在使用现有设备中存在的问题及以上改进要求，我们建议采用如设备结构示意图中所示的方案新作该设备。 广州**自动化设备常用解决方案

1. 自动化设备名称为：过滤器产品包装线附加自动上料工位。由于过滤器产品外形有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），包装生产线是分别采用一排4个和5个产品上料的方式，新作自动上料机械手首先需要满足不同尺寸规格数量变化的要求。同时为满足生产线节拍要求，新作机械手还必须适应包装线目前的节拍，即上料机械手速度必须快过包装线速度。

此自动上料工位不需要配备专业操作人员，由本包装机操作人员协助定期对振动上料盘补料即可。一般振动盘容量一次上料可供设备连续运行1小时左右。目前计划Φ25及Φ13.7两种规格产品采用同一套振动盘方式上料。

人工将左右各一注塑产品送入定位机构进行定位并将定位机构复位；与此同时另一组注塑产品在另一套定位机构上在切削工位进行切削加工，一旦人工上料定位工序结束信号收到，整套定位机构自动旋转对换2套产品定位机构。旋转完成后，人工将切削好的注塑件取出，并重新加载待加工的注塑件进定位机构并推送到位。

同时在加工的注塑件完成切削并收到上料完成信号后即自动旋转对换2套定位机构。以上动作往返重复，即可连续不断完成注塑件的切削加工。

随后旋转工位将把弹簧与连接板预装完成的产品送至组装工位。在组装工位有1组特制的机械手，通过伺服电机及气缸运动组合控制，将弹簧连接板预装件与开关板组合在一起。至此弹簧连接板与开关板上料组装工位完成。

1. 自动化设备名称为：开关面板组件与底板组件自动组装工位。本工位将对开关面板组件及底板组件进行自动组装，机械手将抓取底板组件，通过伺服马达及气缸动作，将底板组件按照产品要求组合到开关板组件上。

如下图示托盘来到本工位，止位器将把该托盘停止并固定下来。随后机械手将抓起底板预装组件与开关板预装组件组合起来，完成整个产品的装配。由于产品设计原因，为避免产品组装过程中潜在的损伤，必须控制压合力的大小，需要采撷每个回合压合力的数值，一旦压合力超出设定值，则该产品将被判定为不良品。 广州**自动化设备常用解决方案

广州**自动化设备常用解决方案

三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线：

由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。 广州**自动化设备常用解决方案

深圳市深星机电自控设备有限公司坐落龙华街道清湖社区雪岗北路306号胜立工业园B栋二层，交通便利，环境优美，是一家生产型企业。公司是一家有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、质量高效的管理团队、精悍的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司目前拥有***员工51~100人人，具有非标设备|自动化|医疗|汽车等多项业务。深星机电以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。