广州**医疗产品自动化设备***的选择

各工位硬件主要包括（按设计方案）：ST1，2套气缸，1套夹爪，1条传送带托盘及工位支架，1套泄漏测试仪器（不包括在本项目中）；ST2，2套气缸, 1套夹爪，1套测力计及工位支架；ST3，1套气缸，1套夹爪，1套伺服电机, 1套测力计，1条传送带托盘及工位支架；ST4，空；ST5，4套气缸，1套夹爪，1套加热装置，1条传送带托盘及工位支架；ST5/6，1套冷却系统；ST6，1套流量检测装置（不包括在本项目中），1套影像检测系统及工位支架；ST7，3套气缸，1套夹爪及工位支架；ST8，1套感应器，1套吸尘装置及工位支架。广州**医疗产品自动化设备***的选择

本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品，进行精确定位，切断至设定长度并插入镶件中（一次2个），然后6轴机械手将镶件（连带插管产品）重新置入注塑模具中，进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：1套KUKA 6轴机器人，2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构，1套产品脱模机构以及控制系统等 深圳官方医疗产品自动化设备货真价实

l 振动上料盘（新做）：

如上图示，为配合目前设备占地面积考量自动上料振动盘拟采用右旋盘模式。产品通过振动盘及直线振动系统，将产品在直振前端输送出来。输送出来的产品剔除掉正反面倒反的产品，但包含前后端不分的所有产品。振动盘的上料节拍可以达到40-50个/分钟。

l 产品方向分选及调正系统（新做）：

本系统包含左右移动的接料推料系统及根据产品方向调整的调整系统。首先产品在直振的前端进入只能接纳单个产品接料机构，为尽量加快工位节拍，接料机构分左右2组，在完成接料后即将产品推入侧面的推料机构处。

产品在传送带带动下往前送入传送带前端，在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构（或固定在底部的顶升机构）固定住**前端的12个产品（每排6个产品），方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取，上料机械手才开始动作。

1. 上部的吸头（带有产品定位机构）下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙（与后续产品固定托盘间隙相同），随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。

2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方，托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位，同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成，为确保图案位置精度，丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。

1. 完成品收集袋固定在6工位的收集盘上，人工一次可以固定多个收集袋在旋转盘上，以减少人工上下料频率。每袋收集1000个产品，当一袋收集满时，旋转机构旋转向前传送一格，直到满袋产品运动到下料收集工位，机械机构打开收集袋夹紧机构，落入底部支撑板上，人工必须将其取出。

1. 同时托盘通过底部回转传送带回到产品上料位置，进行后道循环。

以上循环将满足注塑机16个产品/13秒的节拍要求。

1. 医疗产品自动化设备名称为： 帽子产品前道工序切口及冲切手动工装，这2套工装可以共享同一平台底座。

如下图示帽子（ ）产品为一模出16个产品，4X4排列在同质材料的底板上。首先每个产品的顶部需要开一个缺口，尺寸如下图示。该工序需要有专门的工装实现产品定位并进行切口。

当一板产品切口完成后，需要将帽子产品根据产品图纸尺寸要求一个一个分切出来，并保持切口的平整。

以下为该二工序建议方案设备的布置的3D示意图。

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本设备将分别专做Φ25或Φ13.7规格产品，设备之间不通用。以下为产品样品，左为Φ25或Φ13.7两种规格产品扣合前后的对比，右为滤膜产品冲切之前的样品。

1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝印自动上料生产线。根据客户要求，由于目前有大约500万注塑产品库存（产品示意见下图）需要完成表面丝印工序，因此现有注塑产品丝印自动生产线拟建议增加自动上料系统来满足要求。

l 自动上料料仓系统（新做）：

由于该产品尺寸较大，受现有设备空间所限上料振动盘不能做太大，因此为减少人工上料频次，特增加自动上料料仓进行补料。由人工将注塑产品倒入料仓中，该料仓通过皮带线直接将产品爬坡送入振动上料盘中。料仓容器采用不锈钢材质，传送带应满足医疗产品使用的技术要求。

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