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1. 自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名为操作人员）。

三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线：

本设备主体为8工位分度转盘式传动结构，设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作（详见附图）。硬件系统含：8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统，8套产品组装托盘，相应工位的工作机构，3条直线上料输送带，1套下料排料机构以及电气控制系统，HMI触摸显示屏，指示灯等。

l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测

l ST2:三通管切割及清理

l ST3:帽子手工上料及插入

l ST4:空 广州官方自动化设备性价比出众

l ST5:热缩管手工上料及加热

l ST5/6:组装产品冷却

l ST6:组装产品流量及影像检测

l ST7:组装产品下料

l ST8:空托盘检测及清理

注：当生产三通管2#产品时，工位2，3，5，5/6将不工作。

各工位硬件主要包括（按设计方案）：ST1，2套气缸，1套夹爪，1条传送带托盘及工位支架，1套泄漏测试仪器（不包括在本项目中）；ST2，2套气缸, 1套夹爪，1套测力计及工位支架；ST3，1套气缸，1套夹爪，1套伺服电机, 1套测力计，1条传送带托盘及工位支架；ST4，空；ST5，4套气缸，1套夹爪，1套加热装置，1条传送带托盘及工位支架；ST5/6，1套冷却系统；ST6，1套流量检测装置（不包括在本项目中），1套影像检测系统及工位支架；ST7，3套气缸，1套夹爪及工位支架；ST8，1套感应器，1套吸尘装置及工位支架 广州官方自动化设备性价比出众

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。

在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。

针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。

该设备工位包含手工上料（注塑件），帽子以及热缩管上料系统，流量检测/泄漏检测系统；三通管头部切割及套帽工序，热缩管热缩工序；影像检测系统（根据产品质量要求剔除不良品），完成品及不良品下料系统以及空托盘检查清理系统等。

1. 自动化设备名称为：注塑件端面切削自动生产线。针对目前客户现有设备使用情况改进的内容包括：

l 分别可调整两种注塑件的切割量；

l 改善现有的料屑收集系统；

l 保证切割精度。

根据客户目前在使用现有设备中存在的问题及以上改进要求，我们建议采用如设备结构示意图中所示的方案新作该设备。 珠海口碑好自动化设备欢迎来电

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随后旋转工位将把弹簧与连接板预装完成的产品送至组装工位。在组装工位有1组特制的机械手，通过伺服电机及气缸运动组合控制，将弹簧连接板预装件与开关板组合在一起。至此弹簧连接板与开关板上料组装工位完成。

1. 自动化设备名称为：开关面板组件与底板组件自动组装工位。本工位将对开关面板组件及底板组件进行自动组装，机械手将抓取底板组件，通过伺服马达及气缸动作，将底板组件按照产品要求组合到开关板组件上。

如下图示托盘来到本工位，止位器将把该托盘停止并固定下来。随后机械手将抓起底板预装组件与开关板预装组件组合起来，完成整个产品的装配。由于产品设计原因，为避免产品组装过程中潜在的损伤，必须控制压合力的大小，需要采撷每个回合压合力的数值，一旦压合力超出设定值，则该产品将被判定为不良品。 广州官方自动化设备性价比出众

深圳市深星机电自控设备有限公司创立于2014-07-09，总部位于广东省深圳市，是一家公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。 1.机电自动化控制设备的研发、设计、加工、制造及销售 2.机械器具、精密仪器、治具等的研发、设计、加工、制造及销售 3.国内贸易、货物及技术进出口的公司。深星机电作为公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。 1.机电自动化控制设备的研发、设计、加工、制造及销售 2.机械器具、精密仪器、治具等的研发、设计、加工、制造及销售 3.国内贸易、货物及技术进出口的品牌企业，为客户提供质量的[ "非标设备", "自动化", "医疗", "汽车" ]。公司终坚持自主研发创新发展理念，不断优化的技术、产品为客户带来效益，目前年营业额达到200-300万元。深星机电始终关注电工电气市场，以敏锐的市场洞察力以准确定位，实现与客户的成长共赢。