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时间:2020年05月22日 来源:

1. 自动化设备名称为:三通管(1#产品和2#产品)自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为:4800毫米X3000毫米,操作人员为3名(2名为专业上料人员,1名为操作人员)。

三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线:

本设备主体为8工位分度转盘式传动结构,设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作(详见附图)。硬件系统含:8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统,8套产品组装托盘,相应工位的工作机构,3条直线上料输送带,1套下料排料机构以及电气控制系统,HMI触摸显示屏,指示灯等。

l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测

l ST2:三通管切割及清理

l ST3:帽子手工上料及插入

l ST4:空 广州口碑好自动化设备行业**在线为您服务

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品(一次2个)连带镶件一起取出,并运送至指定位置;再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料,插入镶件中(一次2个),然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中,进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括:2套XYZ三轴的机械手,4套夹爪(2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件),1条传送带,1套托盘上料机构以及控制系统等。 广州口碑好自动化设备行业**在线为您服务

本工位缓冲块卷料分离及吸头抓取工位装置需要设计加工试验机构(Prototype)进行认证并确认功能。

1. 自动化设备名称为:弹簧连接板与开关面板自动组装工位。本工位分为几个部分,一是弹簧及连接板由振动盘和直振进行自动上料及分离;二是弹簧与连接板的预组装;三是将弹簧与连接板预组装件装入开关面板指定位置。为此,在振动盘与工位组装之间,需要附加一套小的旋转工位机构(4工位)实现弹簧分离上料,连接板分离上料,弹簧与连接板预组装等工序。 ,机械手将预组装完成的弹簧与连接板抓起,组装进开关板的沟槽内。

本工位包含弹簧及连接板上料振动盘,直线振轨,分离定位装置以及抓取传送装置;小转盘组装弹簧及连接板并进行检测;弹簧连接板与开关板组装装置,实现弹簧,连接板产品的上料分离和预组装及与开关板的**终组装功能。

首先由人工将弹簧及连接板产品原材料分别倒入振动盘中,振动盘的容量将确保容纳设备连续运行1小时以上的产品量。振动盘及直线振动部分都设有报警装置,当原材料供应处于少料状态时将会通知操作人员及时添加。另外振动盘及直线振动部分都会有快速清料出口,当某一品种加工产量达到设定数量时方便操作人员快速清空其中的余料。在直线振轨中还具有自动 杂物的结构,以保证原材料上料的顺畅。

随后旋转工位将把弹簧与连接板预装完成的产品送至组装工位。在组装工位有1组特制的机械手,通过伺服电机及气缸运动组合控制,将弹簧连接板预装件与开关板组合在一起。至此弹簧连接板与开关板上料组装工位完成。

1. 自动化设备名称为:开关面板组件与底板组件自动组装工位。本工位将对开关面板组件及底板组件进行自动组装,机械手将抓取底板组件,通过伺服马达及气缸动作,将底板组件按照产品要求组合到开关板组件上。

如下图示托盘来到本工位,止位器将把该托盘停止并固定下来。随后机械手将抓起底板预装组件与开关板预装组件组合起来,完成整个产品的装配。由于产品设计原因,为避免产品组装过程中潜在的损伤,必须控制压合力的大小,需要采撷每个回合压合力的数值,一旦压合力超出设定值,则该产品将被判定为不良品。 广州口碑好自动化设备行业**在线为您服务

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