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1. 自动化设备名称为：自动组装开关面板缓冲块工位。缓冲块原材料来料为卷料型式，产品背胶粘贴在卷料底带上，需采用**的分离机构对其进行定位分离（影像检测定位系统加步进电机送进机构对产品定位，真空吸头和夹爪机构进行抓取）；然后由真空吸头/夹爪将缓冲块吸起/抓取，传送至开关板指定位置处进行放置（组装）。由于一个产品需要2片缓冲块，因此抓取装置一次将同时抓取2个缓冲块自动贴合在产品指定位置。

如下图示为自动组装开关面板缓冲块工位示意图。此工位将分为几个部分：缓冲块卷料分离机构（将产品卷料放开并控制步进），缓冲块产品影像检测机构，缓冲块产品送进定位机构（采用步进电机结合影像检测结果控制送进距离），缓冲块产品抓取贴放机构（采用真空吸头及夹爪抓取方式），共同完成缓冲块产品的上料组装。 广州官方自动化设备全国发货

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。 韶关**自动化设备销售厂家

在直线振动的出口处，各有1套弹簧及连接板产品分离装置将 个产品与直振轨道上的其它产品隔离开来，对即将上料的产品进行组装前的定位。抓取传送装置各包含1套夹爪，固定在设备的基座上。整个装置主要包含直线导轨，前后送进气缸及位置感应器，上下抓放气缸及位置感应器，以及止位器和缓冲器等。当弹簧及连接板产品分离定位装置完成定位时, 夹爪装置将会运动到其上方，上下抓放气缸将会下降进行抓取弹簧及连接板零件；随后上下抓放气缸上升向前传送弹簧及连接板零件，当接收到前送到位及托盘到位信号时, 上下抓放气缸将会下降释放弹簧及连接板零件在小的旋转托盘上并同时完成弹簧及连接板组装。

本工位包含弹簧及连接板上料振动盘，直线振轨，分离定位装置以及抓取传送装置；小转盘组装弹簧及连接板并进行检测；弹簧连接板与开关板组装装置，实现弹簧，连接板产品的上料分离和预组装及与开关板的**终组装功能。

首先由人工将弹簧及连接板产品原材料分别倒入振动盘中,振动盘的容量将确保容纳设备连续运行1小时以上的产品量。振动盘及直线振动部分都设有报警装置，当原材料供应处于少料状态时将会通知操作人员及时添加。另外振动盘及直线振动部分都会有快速清料出口，当某一品种加工产量达到设定数量时方便操作人员快速清空其中的余料。在直线振轨中还具有自动 杂物的结构，以保证原材料上料的顺畅。

l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。

l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。 韶关**自动化设备销售厂家

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与目前使用设备相比，新设备优势如下：

l 由于采用了2套注塑件的定位机构，极大提高了设备的生产效率，预计节拍可以提高到20秒/件；

l 采用了2套伺服电机控制系统分别控制2套切削加工头，因此注塑件的加工量可以通过程序设定方式非常方便地分别调节，从而更容易控制产品切削精度；

l 产品上料工位使用光栅控制，当定位机构拉出时，设备自动无法运行；当定位机构复位时，光栅自动检测并允许定位机构旋转，省去安全门开合的时间；

l 料屑收集采用吹吸结合的方式，将废料尽可能地排除出去；同时考虑定期对切割头进行清理，以防止碎屑粘刀。 广州官方自动化设备全国发货

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