广州三维动作捕捉

走进光学动作捕捉青瞳给你不一样的愉悦体验——记山西传媒学院艺术设计系一行到我司参观交流9月3日上午，山西传媒学院艺术设计系一行20余人到我司参观交流，总经理，技术总监等相关负责人陪同。青瞳视觉科技总经理张海威详细的为来访的老师及学生们介绍了公司主要产品基本情况，应用场景，未来预期等，在细节处也为同学们详细的叙述了软件在使用的过程中，对于前期工作的准备，服饰道具的诠释，相关数据的抓取及后期的制作等，为同学们带来了别开生面的一课。青瞳视觉总经理张海威（左三）向老师同学们介绍情况青瞳视觉总经理张海威向老师同学们展示相关机器青瞳视觉总经理张海威与山西传媒学院艺术设计系李学昭副教授（右二）进行讨论讲到同学们都非常感兴趣的虚拟仿真领域应用时，张海威总经理注意到同学们欲欲跃试的表情，决定让他们进行实际体验，让同学们感受科技带来的魅力。上图为同学们的各种真实体验尾声，此次的来访进一步加深了双方互相的了解，双方表示希望今后加强联系，共同努力，为未来更加良好的合作打下良好的基础。可以确定任意刚性物体在三维空间中的位置和角度。广州三维动作捕捉

    手臂和腿的部分很容易获得，一般可以到达。虽然光学系统可以很好地描述标记点的位置，但是皮肤与骨骼之间的相对滑动增加很大的误差。帧率虽然基于摄像机的光学追踪系统能够捕捉的速度超过2000Hz，通过高帧率的捕捉可以很好的对标记点进行追踪，解决光点解算的问题，使得捕捉的精度更高，但是经过必要的处理，除去冗余数据，**终的有效捕捉数据帧率常常在100Hz～400赫兹。灵活性基于摄像机的光学追踪系统采用的多个摄像机**标记点位置变化进行运动捕捉，这是非常灵活的方式，更多的标记点可以放置在需要**的物体上，例如身体背部、用户可以通过尽可能多的标记点进行动作捕捉。事实上，因为系统**对标记点的位置进行动作捕捉，所以可以对任何物体的运动进行追踪，而不只是局限在人体的运动。对每一个标记点的转动量进行测量需要特殊的数学方法，并且取决于摄像机与标记点之间的位置关系。动力学参数对于人体运动捕捉经常需要获得关节的加速度和速度数据。采用基于摄像机的光学追踪系统**是追踪到标记点的位置信息，如果需要获得速度与加速度就需要对其进行一次和二次求导计算。但是，通过摄像机获得的位置数据噪声很大，求导会对噪声起到放大的作用。福州全身动作捕捉技术要求高性价比，青瞳视觉的红外位置追踪系统在算法迭代的同时，更加注重追踪系统的精度和追踪的稳定性。

接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。Polhemus和Ascension公司是这类产品生产商的**，其比较大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好，缺点是对金属物体敏感，金属物引起的电磁场畸变对精度影响大，采样率较低，不利于快速动作的捕捉，线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍，不利于复杂动作的表演。惯性式系统图册惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号***和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统，进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系，计算出关节点的空间位置信息。**性的产品有Xsens、3DSuit等，这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确。

另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3]，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种：青瞳是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。再通过VR显示出来，从而将虚拟人物复活，带给消费者前所未有的沉浸式体验。

运动员做不同动作时系统仍能稳定捕捉其全身的肢体动作......3、运动分析软件***及时性的进行在线/离线数据分析；；......展会图集：上图左二为北大医学院运医所所长敖英芳右一为国际运动医学学会副**、亚洲运动医学学会**、中国运动医学学会名誉**李国平教授图上右一为北京体育大学中国运动与健康研究院执行院长中国体育科学学会运动生物力学分会副主任**图上右一江苏铁人体育董事长黄承斌参观展台信息交流分享现场展示视频案例相关知识探讨了解青瞳产品近距离了解动作捕捉上图左三为国家体育总局体科所副所长赵杰修右一为国体科技总经理陈晓辉巴基斯坦交换生关注国产光学动作捕捉技术动捕展示此次展览共吸引了30余家单位参展，参展人数达到了万人规模，青瞳视觉总经理张海威表示：我们秉承初心，通过科学的应用方法，服务于中国的体育事业，对产品对技术赋予更多意义。此次的展会让我们收获满满，我们也一定在展会后做好工作，继续认真且努力的打造中国制造的品牌影响力，抓住机遇，为体育科学而不懈努力。同时非常感谢主办方中国体育科学协会，承办方南京体育学院和南京大学，也感谢众多参会者对上海青瞳视觉科技有限公司的认可和支持，希望第十二届全国体育科学大会再见！对于大空间和动捕，精度和稳定性同样重要。广州三维动作捕捉

全身动捕相比大空间要来的复杂一些，如果将人体骨骼按21部分来计算；广州三维动作捕捉

·游戏内容此射击游戏为“米影科技”的《星核》，在规定时间内完成，超时算失败。其二是如若《星核》挑战成功则继续挑战“ifgames工作室”制作的一款僵尸题材射击类VR游戏《高峰期》，主要是与僵尸对抗的过程中，玩家可以捡起地上的、棒球棒、手***、冲锋***等多种武器对来袭的僵尸进行还击，选手需要在规定时间内生存下来，否则算失败。图为“米影科技”的《星核》游戏宣传照图为“极速前进”以色列版本节目录制现场而青瞳视觉在此次的拍摄中，依靠扎实的技术实力和空间定位系统，结合两款不同的游戏，为选手提供了多个主题自由探索和近乎真实的游戏环境，让选手享受其中，享乐其中。其中在游戏环节中，选手一方面在比赛环节中受到紧张氛围的影响，另一方面在戴上VR眼镜以后身临其境的感受之下，令现场的激动氛围升温，经过一系列冷静沉着的对抗下，获得成功的喜悦瞬间充满整个基地，开心激动的心情溢于言表。广州三维动作捕捉