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漫步在上海大学校园内，远离街道喧嚣，获得片刻宁静；莘莘学子手捧书本在树下阅读，回想起年少时那份青涩的记忆。沉浸在书香气息之中，与墨为伍，让青瞳视觉这家主打动捕技术的科技公司显得有些格格不入。而公司创始人张海威表示，将公司设立在校园内，除了受到上海大学对于相关技术的扶持之外，还夹杂了他个人的特殊情怀。动捕和VR是一个切入点因为校园给人以快乐、温暖、包容万象的印象，在创业之初，张海威与几位同事一起从上一家公司净身出户，正是因为这几点难以得到满足，同时又在发展理念上存有差异，让他们考虑再三后另起炉灶。谈起进入VR行业的契机，他坦言一直看好计算机视觉方向，VR和动捕方向是他们选择的一个切入点。于是在2015年8月，张海威一行7人在上海大学科技园内创立了青瞳视觉，专注于动捕技术和VR大空间方案。动捕与大空间一脉相承聊到大空间与动捕技术，张海威侃侃而谈。他认为，两者一脉相承，但是动捕对技术的成熟度要求精确细致，并从“计算量、算法、遮挡处理和定位精度”四个维度详细介绍了两者差异。“大空间定位属于刚体捕捉，刚体是不会变形的，而且只有6个自由度，可用1个刚体来准确描述例如头显等部位的运动情况。”张海威认为。再通过VR显示出来，从而将虚拟人物复活，带给消费者前所未有的沉浸式体验。广州虚拟主播动作捕捉质量推荐

    手臂和腿的部分很容易获得，一般可以到达。虽然光学系统可以很好地描述标记点的位置，但是皮肤与骨骼之间的相对滑动增加很大的误差。帧率虽然基于摄像机的光学追踪系统能够捕捉的速度超过2000Hz，通过高帧率的捕捉可以很好的对标记点进行追踪，解决光点解算的问题，使得捕捉的精度更高，但是经过必要的处理，除去冗余数据，**终的有效捕捉数据帧率常常在100Hz～400赫兹。灵活性基于摄像机的光学追踪系统采用的多个摄像机**标记点位置变化进行运动捕捉，这是非常灵活的方式，更多的标记点可以放置在需要**的物体上，例如身体背部、用户可以通过尽可能多的标记点进行动作捕捉。事实上，因为系统**对标记点的位置进行动作捕捉，所以可以对任何物体的运动进行追踪，而不只是局限在人体的运动。对每一个标记点的转动量进行测量需要特殊的数学方法，并且取决于摄像机与标记点之间的位置关系。动力学参数对于人体运动捕捉经常需要获得关节的加速度和速度数据。采用基于摄像机的光学追踪系统**是追踪到标记点的位置信息，如果需要获得速度与加速度就需要对其进行一次和二次求导计算。但是，通过摄像机获得的位置数据噪声很大，求导会对噪声起到放大的作用。苏州三维动作捕捉哪里好所以在动捕算法方面的复杂度会高于大空间定位。

不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。系统分类及简介/动作捕捉系统编辑动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类[1]，其中光学式根据目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统，本质上属于无标记点式光学动作捕捉范畴，只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。机械式动作捕捉系统机械式动作捕捉系统图册依靠机械装置来**和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成。

支持20个以上的追踪目标，支持Unity3d，Unreal等主流应用软件。动作捕捉的应用目前市面上主要的两种动作捕解决方案，除了青瞳视觉所采用的红外光学位置追踪外，还有以诺亦腾为**的惯性动作捕捉。在应用领域上，青瞳视觉的动捕方案可应用于教学、科研、医疗、体育、影视特技、人机工程、三维动画游戏制作VR和AR等多个领域。在***领域，动捕方案可应用于针对灾难等突发情况的模拟演习，实现多人对抗等方案。包括在游戏开发和动画制作领域，超过150款大型游戏都是用光学动作捕捉录制的。青瞳视觉在虚拟现实主题乐园这块比较侧重，与米粒影业合作，开设了虚拟现实电影主题的虚拟现实体馆。未来随着VR行业的风起，主题乐园无疑是一块具有很大价值的市场。目前，青瞳视觉的主要盈利模式来源于产品加服务。联合创始人张海威拥有10多年的计算机视觉行业深耕经验，祖厚超有多年虚拟现实行业从业经验，熟悉虚拟现实行业解决方案和产品，曾**创办了自媒体“VR部落”。目前，青瞳视觉的团队有20人左右，以技术人员为主，在计算机视觉、图形处理领域拥有丰富的经验，专攻位置追踪技术。换句话说是需要扎实的资金投入，小打小闹就想制作出异于之前的大空间体验无异于痴人说梦。

运动分析系统是青瞳视觉开发的针对生物运动仿真分析的多体动力学分析软件包。它以光学动作捕捉实时软件（CMTracker）为基础，具有先进的自动**算法，实现对目标标记点的图像系列进行自动**的开发系统软件。运动分析系统的主要应用领域包括：体育运动、康复***、汽车工业、通用机械、生物运动与仿真等。用户还可以用简单、直观和无缝的方式进行分析，分析结果（位置、位移、速度、加速度等）在表格、图表和影像中显示出来。运动分析系统已在国内多地多领域使用，如人体运动分析及其他领域。运动分析系统可以提供2D/3D软件分析包。此款运动分析系统有三项重要指标，分别为精度、稳定性和速度。由于采用了数学力学方法，软件在计算速度极其优异的同时，仍保持了很高的计算精度和稳定性，这是其他同类产品所不具备的。一、功能描述基于高精度青瞳光学定位的动作分析系统，利用多台相机捕捉标记点在三维空间中的运动信息，包括位置和角度信息。例如，在捕捉和录制运动员在比赛或训练过程中运动员各关节的运动数据，而捕捉的运动数据经过运动分析系统可分析运动员在比赛或训练过程中运动员的动作规范情况。还可以追踪运动员手中所持的拍子，如乒乓球员手中所持的乒乓球拍。全身动捕相比大空间要来的复杂一些，如果将人体骨骼按21部分来计算；广州体育运动动作捕捉口碑推荐

VR同人工智能一样，虽说两者离应用市场同样有段距离，但是一旦应用，便会拉高行业壁垒。广州虚拟主播动作捕捉质量推荐

我仿佛变成水，缓缓漫开来，身体里开始析出细腻的红色粉末，它们四散开来。经过十七年，已然粘连在一起的**开始剥离，有一点点刺痛。在这紧要关头，我想起一本小说的结尾，它温暖着我：你的未来将会来到你的面前，就像小狗一样躺在你的脚边，无论你是什么样，它都会理解你、爱你。青瞳视觉动态捕捉配套设备：1、超宽视角、精细、轻便的追踪相机MC13002、软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率的特点的光学动作捕捉实时软件3、快速且准确的对数据进行修复，满足在应用中达到各种需求，与追踪软件的完美结合的光学动作捕捉后处理软件上海青瞳视觉科技有限公司为此次的拍摄提供了专业的动捕技术，应用公司**为突出的MC1300相机，用完美实时捕捉软件进行数据演算及后期处理，尽管拍摄现场都被水希原子的魅力迷住，但是为了体现此次的专业水准的体现，加上青瞳视觉的产品在各类型的应用中已经如鱼得水，也为水希原子能更好的塑造此次的角色，专业的产品加上专业人士的技术支持配套，为此次的科幻大片奉上精彩的视觉呈现。广州虚拟主播动作捕捉质量推荐